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常州市辰工电器有限公司关于步进电机分类


步进电机有三个基本类型,他们分别是:
磁阻变化式/反应式/感应式
永磁式
混合式/永磁感应子式
1. 反应式
   这种类型的步进电机出现的时间较早,从结构方面讲,这也许是最容易理解的电机。如图1。这种电机由带齿的软磁铁芯转子和带绕组的定子组成。当定子绕组直流电激磁时,相应的极就被磁化。当转子的齿被吸向激磁的定子极时,就产生了旋转。
2. 永磁式
   永磁式步进电机是一种低成本、低分辨率形式的步进电机。该电机典型的步距角是从7.5度到15度(48-20步/转)。顾名思义,永磁式样是在转子结构中增加了永磁体,和反应式相比其转子上不再有齿条,替代的是采用N极和S极(沿轴向)交替平行放置充磁磁条的转子结构形式。和反应式相比,永磁式显示了力矩较高的特点。
3. 混合式
   混合式比永磁式要贵很多,而在每步的分辨率、力矩以及速度方面的性能也比永磁式好得多。一般情况下混合式步进电机的步距角是从3.6度到0.9度(100-400步/转)。混合式集中了反应式和永磁式的优点。他的转子除了和反应式样步进电机一样有齿条外,还包括和转轴同心的沿轴向充磁的磁钢。转子上的齿条为气隙磁通提供了较好的定位路径、保持转矩和动态力矩特性。
   两种最常用的步进电机类型就是永磁式和混合式。如果设计者不能确认哪一种最为合适的话,那么可以先评估永磁式,因为他要比混合式便宜很多倍。如果实在不行,混合式才是正确的选择,另外还有一些特殊的步进电机类型。其中的一种就是碟形样步进电机。这种电机的稀土磁钢的转子采用了盘状设计。这种类型的步进电机有许多优点:例如他的转动惯量较低,还有不需要通过定子的两个极进行交链的优化磁路,而这些特点对某些应用来讲尤为重要。
机座号和功率
除了步距角进行分类外,步进电机还可以按方身尺寸(电机机体的直径)进行分类,例如11机座号的步进电机的机体直径大约为1.1英寸,23机座号的电机的机体直径为2.3英寸(58mm),当然,即使是同一机座号的电机,其机身的长度也可以有长短,而且电机越长其输出力矩越大。
一般来讲,步进电机的驱动IC的功率范围是从1瓦以下到10或20瓦左右,他们分别对应极小的电机和较大的电机。生产商也很少给出电机最大功耗等级或发热上限方面的数据,为了确定这一点,我们必须应用公式:P=V*I。例如,一个23机座号的电机,其额定值可能为6V    /相,因此他两相激磁时的功耗就是12W。实际上,当电机在空气环境中的温升为65℃时的   ,被称为额定功耗。当然,如果给电装上散热装置,就可以增加他的允许功耗,这一点对于电机设计十分重要,因为从电机尺寸、输出功率以及成本的观点来看,应该有效地利用其最大功耗。