步进电机有三个基本类型，他们分别是：

磁阻变化式/反应式/感应式

永磁式

混合式/永磁感应子式

1． 反应式
这种类型的步进电机出现的时间较早，从结构方面讲，这也许是最容易理解的电机。如图1。这种电机由带齿的软磁铁芯转子和带绕组的定子组成。当定子绕组直流电激磁时，相应的极就被磁化。当转子的齿被吸向激磁的定子极时，就产生了旋转。

2． 永磁式
永磁式步进电机是一种低成本、低分辨率形式的步进电机。该电机典型的步距角是从7.5度到15度（48-20步/转）。顾名思义，永磁式样是在转子结构中增加了永磁体，和反应式相比其转子上不再有齿条，替代的是采用N极和S极（沿轴向）交替平行放置充磁磁条的转子结构形式。和反应式相比，永磁式显示了力矩较高的特点。

3． 混合式
混合式比永磁式要贵很多，而在每步的分辨率、力矩以及速度方面的性能也比永磁式好得多。一般情况下混合式步进电机的步距角是从3.6度到0.9度（100-400步/转）。混合式集中了反应式和永磁式的优点。他的转子除了和反应式样步进电机一样有齿条外，还包括和转轴同心的沿轴向充磁的磁钢。转子上的齿条为气隙磁通提供了较好的定位路径、保持转矩和动态力矩特性。

两种最常用的步进电机类型就是永磁式和混合式。如果设计者不能确认哪一种最为合适的话，那么可以先评估永磁式，因为他要比混合式便宜很多倍。如果实在不行，混合式才是正确的选择，另外还有一些特殊的步进电机类型。其中的一种就是碟形样步进电机。这种电机的稀土磁钢的转子采用了盘状设计。这种类型的步进电机有许多优点：例如他的转动惯量较低，还有不需要通过定子的两个极进行交链的优化磁路，而这些特点对某些应用来讲尤为重要。

除了步距角进行分类外，步进电机还可以按方身尺寸（电机机体的直径）进行分类，例如11机座号的步进电机的机体直径大约为1.1英寸，23机座号的电机的机体直径为2.3英寸（58mm），当然，即使是同一机座号的电机，其机身的长度也可以有长短，而且电机越长其输出力矩越大。

一般来讲，步进电机的驱动IC的功率范围是从1瓦以下到10或20瓦左右，他们分别对应极小的电机和较大的电机。生产商也很少给出电机最大功耗等级或发热上限方面的数据，为了确定这一点，我们必须应用公式：P=V*I。例如，一个23机座号的电机，其额定值可能为6V /相，因此他两相激磁时的功耗就是12W。实际上，当电机在空气环境中的温升为65℃时的 ，被称为额定功耗。当然，如果给电装上散热装置，就可以增加他的允许功耗，这一点对于电机设计十分重要，因为从电机尺寸、输出功率以及成本的观点来看，应该有效地利用其最大功耗。